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光伏板的普通清扫和冲洗清洁

普通清扫：用干燥的***拖把将组件表面的附着物如干燥浮灰、树叶等扫掉。对于紧附于玻璃上面的硬性异物如泥土、鸟粪、粘稠物体，则可用稍硬刮板或纱布进行刮擦处理，但需注意不能使用硬性材料来刮擦，防止破坏玻璃表面。从制作成本上来讲，比单晶硅太阳能电池要便宜一些，材料制造简便，节约电耗，总的生产成本较低，因此得到大量发展。以清扫效果来看是否要进行冲洗清洁。

冲洗清洁：对于紧密附着在玻璃上的有染色物质如鸟粪的残余物、植物汁液或者湿土等无法清扫掉的物体时，则需要通过清洗来处理。清洗过程一般使用清水，配合柔性毛刷来进行清除。如遇到油性污物等，可用洗洁精或肥皂水等相关溶剂对污染区域进行单独清洗。

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光伏电池板清洁机器人的设计与实现(一)

集中式光伏电站快速发展，保持光伏电池板表面清洁是确保光电转换效率的重要方法之一。但现有的光伏电池板清洁机械无法实现自动调节和无水清洁，对于高原沙漠地区的大型光伏发电厂，使用实时调控末端执行器位姿的无水清洁机械进行光伏电池板的清洁将更具实用意义。光伏电池板清洁机器人的设计与实现(一)集中式光伏电站快速发展，保持光伏电池板表面清洁是确保光电转换效率的重要方法之一。本文围绕设计具有无水清洁功能的可自动调整末端姿态的光伏电池板清洁机器人展开了液压、吸尘以及样机试制等三方面的研究工作。

光伏电池板清洁机器人的设计与实现（二）

a通过分析光伏电池板清洁机器人需要完成的动作，明确液压系统设计要求，确定电液控制的控制方式，讨论其工况，利用解析法和图解法进行运动分析及动力分析，确定液压控制系统的主要参数，完成控制系统的动态，选择符合系统方案要求的液压元件，使末端清洁装置自动调整姿态得以实现。天台及建筑物表面均会使用光伏板组件，甚至被用作窗户、天窗或遮蔽装置的一部分，这些光伏设施通常被称为附设于建筑物的光伏系统。

b讨论吸尘系统的整体设计方案，确定吸尘口主要设计参数，完成吸尘口的流体，验证了吸尘方案的合理性，确定沉降室的主要参数以及风机型号。

c通过样机调试，完善光伏电池板清洁机器人的各项功能，实现了预期的自动控制及无水清洁，为光伏清洁机器人的设计研发开拓了新的思路。

太阳能光伏板组成及功用

当前，晶体硅材料（包括多晶硅和单晶硅）是主要的光伏材料，其市场占有率在90%以上,而且在今后相当长的一段时期也依然是太阳能电池的主流材料。多晶硅材料的生产技术长期以来掌握在美、日、德等3个国家7个公司的10家工厂手中，形成技术、市场垄断的状况。多晶硅的需求主要来自于半导体和太阳能电池。光伏板的功率计算太阳能交流发电系统是由太阳电池板、充电控制器、逆变器和蓄电池共同组成。按纯度要求不同，分为电子级和太阳能级。其中，用于电子级多晶硅占55%左右，太阳能级多晶硅占45%，随着光伏产业的迅猛发展，太阳能电池对多晶硅需求量的增长速度高于半导体多晶硅的发展，预计到2008年太阳能多晶硅的需求量将超过电子级多晶硅。 1994年全世界太阳能电池的总产量只有69MW，而2004年就接近1200MW，在短短的10年里就增长了17倍。***预测太阳能光伏产业在二十一世纪前半期将超过成为重要的基础能源之一。